প্ৰগ্ৰেমিং ফ্ৰী পেইন্টিং ৰবট

প্ৰগ্ৰেমিং-মুক্ত পেইন্টিং ৰবট হৈছে এটা ৰবট যিয়ে প্ৰগ্ৰেমিং অবিহনে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে পেইন্ট কৰিব পাৰে। ইয়াক ডাঙৰ ডাঙৰকৈ অৰ্ডাৰ দিব পাৰি আৰু কাষ্টমাইজ কৰিব পাৰি।

(I) মূল সুবিধাসমূহ

উচ্চ-নিখুঁত স্প্ৰে কৰা:পুনৰাবৃত্তিৰ স্থান নিৰ্ধাৰণৰ সঠিকতাই ±০.০৫ মিলিমিটাৰ পূৰ্বনিৰ্ধাৰিত ট্ৰেজেক্টৰীৰ কাষেৰে স্প্ৰে গানৰ নিখুঁত গতি নিশ্চিত কৰে।

স্থিতিশীল লোড ক্ষমতা:ৰবটিক বাহুটোৱে সৰ্বোচ্চ ১০ কিলোগ্ৰাম বোজা সহ্য কৰিব পাৰে, যিয়ে স্প্ৰে গান আৰু সহায়ক পাইপিঙৰ বাবে সুস্থিৰ সমৰ্থন প্ৰদান কৰে, বোজাৰ উঠা-নমাৰ ফলত হোৱা অসমান স্প্ৰে ৰোধ কৰে।

নমনীয় অভিযোজন ক্ষমতা:6-অক্ষ ৰবটিক আৰ্ম ডিজাইন ব্যৱহাৰ কৰি, এণ্ড ইফেক্টৰে 360 ডিগ্ৰী ঘূৰিব পাৰে, অৱতল পৃষ্ঠ, সোঁকোণ, আৰু বক্ৰ পৃষ্ঠ আবৰি, হাতৰ স্প্ৰে কৰাত অন্ধ দাগ আৰু অসমান বেধৰ সমস্যা সমাধান কৰে।

উচ্চ-দক্ষতা কাৰ্য্য:হুয়াচেং নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাৰে সজ্জিত, প্ৰগ্ৰেমিং ফ্ৰী পেইন্টিং ৰবটৰ কোনো প্ৰগ্ৰেমিংৰ প্ৰয়োজন নাই; এটা পাঠদান প্ৰদৰ্শনৰ পিছত ই স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে স্প্ৰে’ কৰিব পাৰে। এটা বাহুৱে প্ৰতি ঘণ্টাত প্ৰায় ১০ বৰ্গমিটাৰ স্প্ৰে’ কৰিব পাৰে।

টেকসই:বডিটো মহাকাশ-গ্ৰেড এলুমিনিয়াম মিশ্ৰণ আৰু উচ্চ-শক্তিশালী ষ্টীলৰ পৰা নিৰ্মাণ কৰা হৈছে, IP54 হাতৰ কব্জিৰ সুৰক্ষা আৰু IP40 বডি সুৰক্ষাৰ সৈতে, ৰঙৰ জাৰণ আৰু ধূলি প্ৰতিহত কৰা, আৰু 8 বছৰতকৈও অধিক আয়ুসৰ গৌৰৱ কৰা হৈছে।

(II)প্ৰয়োগ ক্ষেত্ৰ আৰু সামঞ্জস্যপূৰ্ণ সামগ্ৰী

(III)অন-ছাইট চিমুলেচন আৰু গাঁথনিগত বন্ধ-আপ প্ৰদৰ্শন

চিত্ৰ 2.1 অন-ছাইট ভৌতিক বস্তুৰ ডায়াগ্ৰাম

 

ডায়েফ্ৰাম পাম্প

প্ৰগ্ৰেমিং-মুক্ত ব্যৱস্থাপ্ৰণালী

স্প্ৰে গান

টিচিং গান আৰু টিচিং বক্স

ৰবট বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্ৰণ কেবিনেট

উচ্চ ফিক্সিং বেচ/ৱৰ্কবেঞ্চ

Figure 2.2 প্ৰতিটো উপাদানৰ বন্ধ-আপ ডায়াগ্ৰামসমূহ

মূল কাৰ্য্যপ্ৰবাহ তলত দিয়া ধৰণৰ:

ৱৰ্কপিচ ছেটআপ: সঠিক অৱস্থান নিশ্চিত কৰিবলৈ আৰু গতিবিধি ৰোধ কৰিবলৈ ৱৰ্কপিচক ৱৰ্কবেঞ্চত ঠিক কৰক। ৰঙৰ মাত্ৰা পৰীক্ষা কৰক আৰু ডায়েফ্ৰাম পাম্পৰ সংযোগসমূহ সুৰক্ষিত হোৱাটো নিশ্চিত কৰক।

চিস্টেম আৰম্ভ: নিয়ন্ত্ৰণ চিস্টেম আৰু ডায়েফ্ৰাম পাম্প আৰম্ভ কৰক। স্প্ৰে গানলৈ সুস্থিৰভাৱে ডেলিভাৰী কৰিবলৈ ৰঙৰ আঠাযুক্ততা অনুসৰি ৰং যোগানৰ চাপ সামঞ্জস্য কৰক।

ট্ৰেজেক্টৰী টিচিং: টিচিং গানটো ধৰি লওক আৰু প্ৰিছেট স্প্ৰে পথটো এবাৰ প্ৰদৰ্শন কৰক। ব্যৱস্থাটোৱে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে ট্ৰেজেক্টৰী ৰেকৰ্ড কৰে; বিচ্যুতি ঘটিলে পুনৰ-শকোৱা।

প্ৰাচল সংহতি: ট্ৰেজেক্টৰী নিশ্চিত কৰক আৰু স্প্ৰে প্ৰাচল যেনে স্প্ৰেৰ হাৰ, ৰং ফিল্মৰ বেধ, আৰু শুকুৱাই লোৱা সময় নিৰ্ধাৰণ কৰক।

স্বয়ংক্ৰিয় স্প্ৰে: ৰবটটো আৰম্ভ কৰক। ই স্প্ৰে গানটোক ৰেকৰ্ড কৰা পথটোৰে লৈ যায় আৰু ডায়েফ্ৰাম পাম্পে ৰং যোগান ধৰে। ৰং ফিল্মৰ মান নিৰীক্ষণ কৰক আৰু প্ৰয়োজন হ’লে জৰুৰীকালীন ষ্টপ ব্যৱহাৰ কৰক।

সম্পূৰ্ণ আৰু পৰিষ্কাৰ কৰা: স্প্ৰে কৰাৰ পিছত ৰবটে ৰিছেট কৰি ৰং যোগান বন্ধ কৰে। পৰিদৰ্শনৰ বাবে ৱৰ্কপিচটো আঁতৰাই স্প্ৰে গানটো পৰিষ্কাৰ কৰক যাতে নজেল বন্ধ হৈ নাযায়।