পণ্যৰ পৰিচয়
ৰবটিক স্পট ৱেল্ডিং হৈছে এনে এটা যন্ত্ৰ যিয়ে ৰবটিক আৰ্ম ব্যৱহাৰ কৰি ৱেল্ড মেটাল প্লেট স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে ধৰা পেলায়। ইয়াক বাল্ক বা কাষ্টমাইজডত অৰ্ডাৰ দিব পাৰি আৰু ইয়াক অটোম’বাইল, ঘৰুৱা সঁজুলি আৰু ধাতুৰ গঠন নিৰ্মাণত ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি।
মূল কাৰিকৰী প্ৰাচলসমূহ
| প্ৰাচল শ্ৰেণী | নিৰ্দিষ্ট নিৰ্দিষ্টকৰণ |
|---|---|
| ARM SPAN | ১৮৯৫ মি.মি. |
| পুনৰাবৃত্তি পজিচনিং সঠিকতা | ±0.05 মি.মি. |
| সৰ্বাধিক লোড | ২০ কিলোগ্ৰাম |
| শক্তি ক্ষমতা | ৫.৮৭ কেভিএ |
| সঁজুলিৰ ওজন | প্ৰায়. 230 কিলোগ্ৰাম |
| সুৰক্ষা শ্ৰেণী | হাতৰ কব্জি: IP54, শৰীৰ: IP40 |

সুবিধা আৰু প্ৰয়োগ ক্ষেত্ৰসমূহ
(i) মূল সুবিধাসমূহ
উচ্চ-সঠিক অৱস্থান
ৰবটিক স্পট ৱেল্ডিঙে চিএনচি মেচিনিং আৰু এটা ৬-অক্ষীয় বল সেন্সৰ ব্যৱহাৰ কৰে, যিয়ে নিখুঁত ৱেল্ড এলাইনমেণ্ট নিশ্চিত কৰিবলৈ ±০.০৫মিমিৰ পুনৰাবৃত্তিযোগ্যতা লাভ কৰে।
উচ্চ-দক্ষতা ৱেল্ডিং
সঁজুলিটোৱে প্ৰতি মিনিটত ৩০-৫০ ৱেল্ড সম্পূৰ্ণ কৰিব পাৰে, যিটো মেনুৱেল ৱেল্ডিংতকৈ ৩-৫ গুণ বেছি কাৰ্যক্ষম।
টেকসই
ৰবটিক আৰ্ম আৰু ৱেল্ডিং টৰ্চে উচ্চ-শক্তিশালী এলুমিনিয়াম মিশ্ৰণ আৰু পৰিধান কৰা-প্ৰতিৰোধী তামৰ সামগ্ৰী ব্যৱহাৰ কৰে, যিয়ে ৫ বছৰৰ ওপৰৰ এক নিৰন্তৰ পৰিচালনা জীৱন নিশ্চিত কৰে।
(ii)প্ৰয়োগ ক্ষেত্ৰ আৰু সামঞ্জস্যপূৰ্ণ সামগ্ৰী
| আবেদন পৰিস্থিতি শ্ৰেণী | নিৰ্দিষ্ট এপ্লিকেচন বস্তুসমূহ | অভিযোজিত সামগ্ৰী |
|---|---|---|
| নতুন শক্তি সঁজুলি | ৱেল্ডিং সৌৰ ব্ৰেকেট সংযোগকাৰী, শক্তি সংৰক্ষণ বেটাৰী কেবিনেট ফ্ৰেম, আৰু চাৰ্জিং পাইল কেচিং | এলুমিনিয়াম এলয়, ষ্টেইনলেছ ষ্টীল, গেলভানাইজড ষ্টীল শ্বীট |
| অটোমোবাইল নিৰ্মাণ | ৱেল্ডিং গাড়ীৰ দেহৰ কাষৰ দেৱাল আৰু স্তম্ভ, চেছিছ ছাচপেনচন ব্ৰেকেট, আৰু পাৱাৰ বেটাৰী শ্বেল | মৃদু ষ্টীল, উচ্চ-শক্তিশালী তীখা, গেলভানাইজড ষ্টীলৰ শ্বীট |
| হাৰ্ডৱেৰৰ সামগ্ৰীসমূহ | ধাতুৰ আচবাবৰ বাবে ৱেল্ডিং বিশেষ-আকৃতিৰ হেণ্ডৰেল, স্প্লাইচিং লোড{-টুলবক্সৰ বাবে বেয়াৰিং ফ্ৰেম, আৰু ষ্টেইনলেছ ষ্টীলৰ পাকঘৰৰ সামগ্ৰী | মৃদু ষ্টীল, ষ্টেইনলেছ ষ্টীল, পিতল |

চিত্ৰ 2.1 3D চিমুলেচন ডায়াগ্ৰাম

চিত্ৰ 2.2 on-ছাইট ভৌতিক বস্তুৰ চিত্ৰ







চিত্ৰ 2.3 বন্ধ কৰক-প্ৰতিটো উপাদানৰ আপ ডায়াগ্ৰামসমূহ
মূল কাৰ্য্যপ্ৰবাহ তলত দিয়া ধৰণৰ:
ৱৰ্কপিছ পজিচনিং আৰু ফিক্সিং
ৱৰ্কপিচটো এটা নিৰ্দিষ্ট ফিক্সচাৰত ৰাখক আৰু ইয়াক লকেটিং পিন আৰু ক্লেম্পৰ সৈতে সুৰক্ষিত কৰক যাতে পৰৱৰ্তী কাৰ্য্যসমূহৰ বাবে ৱেল্ডৰ অৱস্থান সম্পূৰ্ণৰূপে উন্মুক্ত হোৱাটো নিশ্চিত কৰিব পাৰি।
শিক্ষণ আৰু স্থানাংক ৰেকৰ্ডিং ড্ৰেগ কৰক
6-অক্ষীয় বল সেন্সৰৰ ড্ৰেগ মোড অন কৰক। স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে চাবি স্থানাংক ৰেকৰ্ড কৰিবলৈ ৱেল্ড পথৰ কাষেৰে চেন্সৰ টানিব। টিচ পেণ্ডেণ্টত জয়ষ্টিক ব্যৱহাৰ কৰি মিহি সালসলনি কৰিব পাৰি। ৱেল্ডিং প্ৰাচলসমূহ যেনে কাৰেণ্ট, ভল্টেজ, আৰু তাঁৰৰ ফিডৰ গতি নিৰ্ধাৰণ কৰিবলৈ ৱেল্ডিং প্ৰগ্ৰেম সৃষ্টি কৰক।
স্বয়ংক্ৰিয় ৱেল্ডিং অপাৰেচন
Teach Pendant ত প্ৰগ্ৰেম আৰম্ভ কৰক। ৰবটে ৰেকৰ্ড কৰা ট্ৰেজেক্টৰীৰ কাষেৰে ৱেল্ডিং টৰ্চটো লৰচৰ কৰে, তাঁৰৰ খাদ্য আৰু ৱেল্ডিং কাৰেণ্ট সক্ৰিয় কৰে, আৰু ৱেল্ডটো সম্পূৰ্ণ কৰে। জৰুৰীকালীন বুটামটোৱে প্ৰয়োজন হ’লে অপাৰেচন স্থগিত কৰিব পাৰে।
কাৰ্য্য সম্পূৰ্ণ কৰা আৰু পুনৰায় সেট কৰক
ৱেল্ডিং কৰাৰ পিছত ৰবটে টৰ্চটো প্ৰাৰম্ভিক অৱস্থানলৈ ঘূৰাই আনে। ফিক্সচাৰ এৰি দিয়ক আৰু ৱৰ্কপিছটো আঁতৰাই দিয়ক। তাৰ পিছত Teach Pendant এ পৰৱৰ্তী প্ৰগ্ৰেমটো কল কৰিব পাৰে বা পুনৰ-এটা নতুন ট্ৰেজেক্টৰী লিপিবদ্ধ কৰিব পাৰে।
ৰক্ষণাবেক্ষণ আৰু কাৰ্য্যকৰী নিৰ্দেশনাসমূহ
পৰিৱেশ অভিযোজন
মানক কৰ্মশালা হস্তক্ষেপৰ সৈতে ঔদ্যোগিক পৰিৱেশৰ বাবে উপযোগী। গধুৰ ৱেল্ড স্পেটাৰ থকা অঞ্চল এৰাই চলিব লাগে। 6-অক্ষৰ সেন্সৰ আৰু লকেটক শিকোৱা হ্ৰস্বম্যাদী স্পেটাৰ প্ৰতিৰোধ কৰক কিন্তু দীৰ্ঘদিনীয়া সঞ্চয় এৰাই চলিব লাগে।
প্ৰাথমিক কমিচনিং
প্ৰথম ব্যৱহাৰৰ আগতে ড্ৰেগ সংবেদনশীলতা মানাংকন কৰক। ৰবটৰ গতিৰ সৈতে মিল থকাটো নিশ্চিত কৰক। Teach Pendant ৰ Joystick নমনীয়তা আৰু স্বয়ংক্ৰিয় কেন্দ্ৰীকৰণ পৰীক্ষা কৰক।
দৈনিক ৰক্ষণাবেক্ষণ
দৈনিক:চেন্সৰ আৰু বুটামত ধূলি আৰু পোহৰৰ ছিটিকনি আঁতৰাবলৈ সংকোচিত বায়ু ব্যৱহাৰ কৰক; জয়ষ্টিক আৰু বুটামৰ প্ৰতিক্ৰিয়াশীলতা পৰীক্ষা কৰক; টৰ্চ নজেল আৰু তাঁৰ ফিডাৰত ৱেল্ড স্পেটাৰ পৰিষ্কাৰ কৰক।
সাপ্তাহিক:টাইটনেছৰ বাবে চেন্সৰৰ বল্ট পৰীক্ষা কৰক; ৰবট জইণ্ট লুব্ৰিকেট কৰা; ৱেল্ডিং প্ৰগ্ৰেমৰ বেকআপ লওক।
মাহেকীয়া:ড্ৰেগ আৰু সমন্বয়ৰ সঠিকতা পুনৰ মানাংকন কৰা; শক্তি যোগানৰ স্থিৰতা পৰীক্ষা কৰক; পৰিষ্কাৰ বৈদ্যুতিক কেবিনেট ধূলি; অতি উত্তাপৰ বাবে উপাদানসমূহ পৰীক্ষা কৰক; ফিক্সচাৰৰ অৱস্থান পৰীক্ষা কৰক।
Hot Tags: ৰবটিক স্পট ৱেল্ডিং, চীন ৰবটিক স্পট ৱেল্ডিং নিৰ্মাতা, যোগানকাৰী, কাৰখানা
