ৰবট সজাই থোৱা

ৰবটবোৰ হৈছে বস্তুসমূহ স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে চিনাক্ত, ধৰি ৰাখিবলৈ আৰু বিতৰণ কৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা স্বয়ংক্ৰিয় যন্ত্ৰ। উৎপাদন আৰু লজিষ্টিক সজাই পৰাই তোলাৰ কাৰ্যক্ষমতা উন্নত কৰিবলৈ ইয়াক বাল্ক বা কাষ্টমাইজ কৰি অৰ্ডাৰ দিব পাৰি।

(i) মূল সুবিধাসমূহ

উচ্চ-সঠিক অৱস্থান:ৰবটৰ মূল ৰবটিক বাহুটোৱে ±0.1 মিলিমিটাৰ পুনৰাবৃত্তিযোগ্যতা গৌৰৱ কৰে। 2D Vision System ৰ সৈতে সংযুক্ত কৰিলে, ই সামঞ্জস্যপূৰ্ণ সজাই পৰাই লোৱাটো নিশ্চিত কৰিবলৈ পদাৰ্থৰ ভংগীমা দ্ৰুতভাৱে সামঞ্জস্য কৰিব পাৰে।

উচ্চ-দক্ষতা সমকালীন সজাই পৰাই লোৱা হৈছে:ৰবটে কনভেয়ৰ বেল্টৰ সৈতে সমকালীনভাৱে কাম কৰিব পাৰে, স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে ইয়াৰ গতি সামঞ্জস্য কৰি বস্তু জমা হোৱা বা ক্ষতি ৰোধ কৰিব পাৰে, প্ৰতি ঘণ্টাত ৩০০০ টুকুৰা পৰ্যন্ত ছৰ্টিং কাৰ্যক্ষমতা নিশ্চিত কৰে।

মডুলাৰ ডিজাইন:ৰবটিক আৰ্ম, কন্ট্ৰল কেবিনেট, কনভেয়ৰ বেল্ট, আৰু ভিজন চিষ্টেম আটাইবোৰেই মডিউলাৰ, যিয়ে ডিচেম্বলি, উন্নীতকৰণ আৰু ৰক্ষণাবেক্ষণৰ সুবিধা প্ৰদান কৰে, যিয়ে ডাউনটাইম হ্ৰাস কৰে।

শক্তি-সঞ্চয় কাৰ্য্য:3.18 kVA উচ্চ-দক্ষ মটৰ ব্যৱস্থা ব্যৱহাৰ কৰি ই কম শক্তিৰ ব্যৱহাৰৰ সৈতে কাম কৰে, যাৰ ফলত সামগ্ৰিক শক্তিৰ ব্যৱহাৰ পৰম্পৰাগত সজাই পৰাই ৰখা পদ্ধতিতকৈ ১৫% কম হয়।

(ii)প্ৰয়োগ ক্ষেত্ৰ আৰু সামঞ্জস্যপূৰ্ণ সামগ্ৰী

(iii)on-ছাইট চিমুলেচন আৰু গাঁথনিগত বন্ধ-আপ প্ৰদৰ্শন

চিত্ৰ 2.1on-ছাইট ভৌতিক বস্তুৰ চিত্ৰ

উপাদান কনভেয়ৰ বেল্ট

শেষ চুষণ কাপ ফিক্সচাৰ

ৰবট বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্ৰণ কেবিনেট

2D দৃষ্টি সংহতি ব্যৱস্থাপ্ৰণালী

2D Vision Camera

চিত্ৰ 2.2 বন্ধ কৰক-প্ৰতিটো উপাদানৰ আপ ডায়াগ্ৰামসমূহ

ছৰ্টিং ৰবটৰ মূল কাৰ্য্যপ্ৰবাহ তলত দিয়া ধৰণৰ:

অপাৰেটৰসকলে কনভেয়ৰ বেল্ট ১ ত বেচত সামগ্ৰী ৰাখে, যিয়ে 2D দৃষ্টিশক্তি ধৰা পেলোৱা ঠাইলৈ প্ৰেৰণ কৰে।

2D Vision Integration ব্যৱস্থাই বাস্তৱ সময়ত বস্তুগত অভিমুখীতা আৰু অৱস্থান ধৰা পেলায়।

যদি কোনো সামগ্ৰী ভুলকৈ লোৱা হয়, তেন্তে ব্যৱস্থাটোৱে ৰবটটোৰ সংকেত দিয়ে; ৰবটৰ কাম ৰেঞ্জত সামগ্ৰী প্ৰৱেশ কৰিলেই ৰবটে ইয়াক তুলি লৈ নিজৰ স্থান শুধৰাই দিয়ে।

ৰবটটোৱে সংশোধিত পদাৰ্থটো কনভেয়ৰ বেল্ট ২ ত ৰাখে, ষ্টেণ্ডবাই অৱস্থানলৈ পুনৰ স্থাপন কৰে আৰু পৰৱৰ্তী পদাৰ্থৰ বাবে চক্ৰটো পুনৰাবৃত্তি কৰে।