ইনজেকচন মল্ডিং মাৰ্কেটত বিভিন্ন ধৰণৰ ৰবটিক আৰ্ম উপলব্ধ। অন্যান্য সঁজুলিৰ দৰে ৰবটিক বাহুক সহজে শ্ৰেণীভুক্ত আৰু মূল্যায়ন কৰা নহয়: বিভিন্ন অক্ষ, ষ্ট্ৰোক, অসামঞ্জস্যপূৰ্ণ নিৰ্দিষ্টতা, আৰু সীমিত উদ্যোগৰ মানদণ্ড আদিয়ে তুলনা কৰাটো কঠিন কৰি তোলে।
সম্ভাৱ্য ক্ৰেতাসকলে কিছুমান নিৰ্দেশনা ব্যৱহাৰ কৰি জ্ঞাত সিদ্ধান্ত ল’ব পাৰে। বিভিন্ন বিকল্পসমূহ ফলপ্ৰসূভাৱে তুলনা কৰিবলৈ, মূল কথাবোৰৰ পৰা আৰম্ভ কৰক; মৌলিক কথাবোৰ বুজি পালে আপুনি ৰবটিক বাহু নিৰ্বাচন কৰাৰ সময়ত এটা জ্ঞাত পছন্দ কৰিব পাৰে।
ষ্ট্ৰোক কিমান?
ৰবটিক বাহু এটাক ইয়াৰ ষ্ট্ৰ’ক বুলি জনা যায়, আৰু ইয়াৰ আকাৰ অংশৰ আকাৰ, অৱতৰণৰ অৱস্থান আৰু মেচিনৰ আকৃতিৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে। সৰলতাৰ বাবে এই দূৰত্ব সাধাৰণতে তিনিটা অক্ষৰ দ্বাৰা সংজ্ঞায়িত কৰা হয়: এই প্ৰবন্ধটোত আমি X, Y, আৰু Z ব্যৱহাৰ কৰিম। কিছুমানে অক্ষক বেলেগ ধৰণে সংজ্ঞায়িত কৰে, আনহাতে কিছুমানে বেলেগ বেলেগ নামকৰণ নীতি ব্যৱহাৰ কৰে।
x-অক্ষ। এই দূৰত্বক সাধাৰণতে বেকলেছ ষ্ট্ৰ’ক বুলি কোৱা হয়, আৰু ইয়াৰ আকাৰ অংশৰ বেধৰ সৈতে জড়িত। উদাহৰণস্বৰূপে, বাল্টি এটাক হেঁচা মাৰি ধৰিবলৈ, ৰবটিক বাহুটো বহলাই দিবলৈ আৰু বাল্টিটো ছাঁচৰ পৰা উলিয়াই আনিবলৈ পৰ্যাপ্ত ষ্ট্ৰ’কৰ প্ৰয়োজন হয়।
y-অক্ষ। উলম্ব ভ্ৰমণ বুলি সংজ্ঞায়িত এই দূৰত্ব মেচিনৰ উচ্চতা আৰু প্ৰয়োজনীয় অৱতৰণৰ উচ্চতাৰ দ্বাৰা নিৰ্ধাৰিত হয়। অৰ্থাৎ ৰবট বাহুটো যথেষ্ট ওখ হ’ব লাগিব যাতে অংশটো মেচিনৰ ওপৰেৰে জপিয়াই পৰে, আৰু মাটিৰ ওপৰৰ যুক্তিসংগত উচ্চতাত তললৈ নমাই দিব পৰাকৈ কম হ’ব লাগে।
z-অক্ষ। পিঠিৰ পৰিমাণ-আৰু-ফৰ্ক ট্ৰেভেল নিৰ্ভৰ কৰে ৰবট বাহুটোৱে অংশটো মেচিনৰ কাষ বা পিছফালে তললৈ নমাই দিয়ে নে নাই তাৰ ওপৰত। এই ভ্ৰমণ ব্যৱহাৰ কৰা অংশসমূহ কেৱল মেচিনৰ ওপৰত জপিয়াই পৰাৰ বাবে।
প্ৰয়োজনীয় ভ্ৰমণ নিৰ্ধাৰণ কৰাৰ আটাইতকৈ সহজ উপায় হ’ল এটা লেআউট ডায়েগ্ৰাম আঁকিব পৰা। বিন্যাসে কেৱল প্ৰতিটো ভ্ৰমণ নিৰ্ধাৰণ কৰাই নহয়, পৰিকল্পনাত থকা গুৰুত্বপূৰ্ণ উপাদানসমূহো চিনাক্ত কৰে, যেনে সঁজুলি, সমৰ্থন স্তম্ভ, আৰু নিষ্কাশন ক্ষেত্ৰ।
