এটা ইনজেকচন মল্ডিং ৰবট সাধাৰণতে এটা নিষ্পাদন ব্যৱস্থা, এটা ড্ৰাইভ ব্যৱস্থা আৰু এটা নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাৰে গঠিত। নিষ্পাদন আৰু ড্ৰাইভ ব্যৱস্থাসমূহ বাহুৰ স্বাভাৱিক কাৰ্য্যসমূহ সম্পন্ন কৰিবলৈ ডিজাইন কৰা হৈছে, যান্ত্ৰিক উপাদানসমূহ চলাবলৈ আৰু পিকিং কাৰ্য্য লাভ কৰিবলৈ বায়ুচালিত বা হাইড্ৰলিক শক্তি ব্যৱহাৰ কৰি। নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাই ড্ৰাইভ ব্যৱস্থাক নিয়ন্ত্ৰণ কৰে, নিষ্পাদন ব্যৱস্থাই এটা পূৰ্বনিৰ্ধাৰিত প্ৰক্ৰিয়া অনুসৰি কাম কৰাটো নিশ্চিত কৰে। উদাহৰণ হিচাপে এটা সাধাৰণ ৰবট নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা গ্ৰহণ কৰা:
মানৱ-মেচিন আন্তঃপৃষ্ঠ ←→ ইনজেকচন মল্ডিং মেচিন মল্ড খোলা সম্পূৰ্ণ সংকেত ←→ মাইক্ৰ'কণ্ট্ৰ'লাৰ ←→ ইনজেকচন মল্ডিং মেচিন ৰবট সংকেত ←→ বিভিন্ন ভালভ সংকেত ←→ নিষ্পাদন চিলিণ্ডাৰ
অপাৰেটৰে মানৱ-মেচিন আন্তঃপৃষ্ঠৰ জৰিয়তে কাম কৰে। যেতিয়া ৰবটে ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনৰ পৰা এটা এক্সিকিউটেবল চিগনেল লাভ কৰে, তেতিয়া ই ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনৰ মল্ড ক্লজিং চিগনেল কাটি পেলায় যাতে প্ৰডাক্টটো তুলি লোৱাৰ সুৰক্ষা নিশ্চিত হয়। প্ৰডাক্টটো তুলি লোৱাৰ পিছত ৰবটে পুনৰ ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনৰ অপাৰেচন আৰম্ভ কৰে। নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাৰ ডিজাইন প্ৰত্যাহ্বান ৰবট আৰু ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনৰ মাজত সমন্বিত কৰ্ম সম্পৰ্কত নিহিত হৈ আছে। নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাৰ কমাণ্ডৰ অধীনত ৰবটে পূৰ্বনিৰ্ধাৰিত কৰ্ম পদ্ধতি অনুসৰি বিভিন্ন কাৰ্য্য সম্পূৰ্ণ কৰে, যাৰ ফলত ছাঁচৰ পৰা ইনজেকচনটো আঁতৰাই পেলোৱা হয় আৰু ইয়াক এটা নিৰ্দিষ্ট স্থান বা পৰৱৰ্তী উৎপাদন প্ৰক্ৰিয়ালৈ স্থানান্তৰ কৰা হয়। ডিজাইন কৰাৰ সময়ত নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাটো ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনৰ কাৰ্য্যক্ষমতা, ৰবটৰ পৰিচালনাৰ অৱস্থা আৰু প্ৰয়োজনীয়তা, আৰু সামগ্ৰীৰ আকৃতি আৰু ওজনৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি নিৰ্ধাৰণ কৰিব লাগে।
