Motors
3 Lightweighting
ৰবটৰ বাবে মটৰৰ আকাৰ আৰু ওজন অত্যন্ত সংবেদনশীল। উচ্চ-চুম্বকীয় সামগ্ৰী অনুকূলন, সংহত ডিজাইন অনুকূলন, আৰু প্ৰক্ৰিয়াকৰণ আৰু সমাবেশ অনুকূলন আদি প্ৰযুক্তিৰ গৱেষণা চাৰ্ভো মটৰৰ কাৰ্যক্ষমতা উন্নত কৰাৰ বাবে, ইয়াৰ আকাৰ আৰু ওজন হ্ৰাস কৰাৰ বাবে অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ, আৰু ই ৰবট মটৰৰ বাবে এটা মূল প্ৰযুক্তি।
2 হাই স্পীড
যেতিয়া হ্ৰাসৰ অনুপাতটো যথেষ্ট পৰিমাণে সামঞ্জস্য কৰিব নোৱাৰি, তেতিয়া মটৰৰ সৰ্বোচ্চ গতিৰ ফলত ৰবটৰ এণ্ড ইফেক্টৰৰ গতি আৰু চক্ৰৰ সময় প্ৰত্যক্ষভাৱে প্ৰভাৱিত হয়। তদুপৰি, কম গতিৰ অনুপাতে মটৰৰ জড়তা মিলনত প্ৰভাৱ পেলাব পাৰে; গতিকে মটৰৰ সৰ্বোচ্চ গতি বৃদ্ধি কৰাটোও ৰবট মটৰৰ বাবে এক মূল প্ৰযুক্তি।
3 ডাইৰেক্ট ড্ৰাইভ, ফুটা কোৰ
সহযোগিতামূলক ৰবটৰ অবিৰত পৰিপক্কতা আৰু প্ৰচাৰৰ লগে লগে লঘু আৰু কমপেক্ট ৰবটৰ গঠনৰ বাবে প্ৰয়োজনীয়তা বৃদ্ধি পাইছে। HIGH-টৰ্ক ডাইৰেক্ট ড্ৰাইভ মটৰ, ডিস্ক-টাইপ ফুটা কোৰ মটৰ, আৰু অন্যান্য ৰবট-নিৰ্দিষ্ট মটৰসমূহ বিকাশ কৰাটো ভৱিষ্যতৰ এটা ধাৰা।
Servo
3 দ্ৰুত সঁহাৰি, নিখুঁত অৱস্থান
ৰবটৰ দ্ৰুত আৰম্ভণি-বন্ধ কৰা, ইয়াৰ কামৰ কাৰ্যক্ষমতা আৰু চক্ৰৰ সময়ত প্ৰভাৱ পেলোৱাৰ ক্ষেত্ৰত চাৰ্ভোৰ প্ৰতিক্ৰিয়াৰ সময়ে প্ৰত্যক্ষভাৱে প্ৰভাৱ পেলায়।
2 চেন্সৰবিহীন ইলাষ্টিক সংঘৰ্ষ কৃতিত্ব
ৰবটৰ কাৰ্য্যক্ষমতাৰ মূল্যায়নৰ বাবে সুৰক্ষা এক গুৰুত্বপূৰ্ণ সূচক। বল বা টৰ্ক চেন্সৰ যোগ কৰিলে গাঁথনিগত জটিলতা আৰু খৰচ বৃদ্ধি পায়। এনকোডাৰ আৰু মটৰ কাৰেণ্ট কাপলিঙৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি চেন্সৰবিহীন ইলাষ্টিক সংঘৰ্ষ প্ৰযুক্তিয়ে ৰবটৰ গঠনৰ পৰিৱৰ্তন বা খৰচ বৃদ্ধি নকৰাকৈ ৰবটৰ সুৰক্ষা এক নিৰ্দিষ্ট পৰিমাণে উন্নত কৰিব পাৰে।
3 সংহত ড্ৰাইভ আৰু নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাপ্ৰণালী
সংহত ড্ৰাইভ আৰু নিয়ন্ত্ৰণ প্ৰযুক্তি, বহু-মূল CPU সমূহ আৰু বহু-অক্ষ ড্ৰাইভ আৰু নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱহাৰ কৰি, ড্ৰাইভৰ আকাৰ আৰু খৰচ হ্ৰাস কৰাৰ সময়ত চিস্টেমৰ পৰিৱেশন উন্নত কৰে।
3 অনলাইন অভিযোজিত আড্ডা দমন
ঔদ্যোগিক ৰবট কেন্টিলিভাৰ গঠন বহু-অক্ষীয় সংযোগ, গধুৰ বোজা, আৰু দ্ৰুত আৰম্ভণি আৰু বন্ধৰ সময়ত chattering প্ৰৱণতা হয়. ৰবটটোৰ কঠিনতা মটৰ চাৰ্ভোৰ কঠিনতাৰ পৰিমাপবোৰৰ লগত মিলিব লাগিব; অত্যধিক কঠিনতাই কম্পনৰ সৃষ্টি কৰে, আনহাতে অপৰ্যাপ্ত কঠিনতাৰ ফলত লেহেমীয়া আৰম্ভণি হয়-ৰ প্ৰতিক্ৰিয়া বন্ধ কৰা। ৰবট কঠিনতা বিভিন্ন অৱস্থান, ভংগীমা, আৰু সঁজুলি লোডৰ অধীনত ভিন্ন হয়, যাৰ ফলত প্ৰি-Servo stiffness মান নিৰ্ধাৰণ কৰি সকলো কৰ্ম পৰিস্থিতি পূৰণ কৰাটো কঠিন হৈ পৰে। অনলাইন এডাপ্টিভ চেটাৰ দমন প্ৰযুক্তিয়ে এটা বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্ৰণ কৌশলৰ প্ৰস্তাৱ আগবঢ়ায় যিয়ে প্ৰাচল টিউনিং প্ৰয়োজনীয়তাসমূহ দূৰ কৰে, একেলগে কঠিনতা মিলিং আৰু চেটাৰ দমনৰ প্ৰয়োজনীয়তাসমূহ সমাধান কৰে। ইয়াৰ দ্বাৰা ৰবটৰ শেষ অংশ দমন কৰিব পাৰি-প্ৰভাৱকাৰী চেটাৰিং আৰু এণ্ড-প্ৰভাৱৰ পজিচনিং সঠিকতা উন্নত কৰিব পাৰি।
