ৰবট স্থাপনৰ স্থান-ছাইটত হয়, কিন্তু প্ৰকৃত উৎপাদন পৰিৱেশে স্থান ব্যৱহাৰৰ দৰে কাৰকৰ দ্বাৰা প্ৰভাৱিত হয়, যিয়ে ৰবটৰ বহুতো ভংগীমা সীমিত কৰে। ইয়াৰ ফলত প্ৰকৃত কাৰ্য্যকলাপৰ সময়ত সহজেই ঔদ্যোগিক ৰবটটোৰ কম্পন আৰু স্থানচ্যুতি ঘটিব পাৰে, শেষত ইয়াক ডিজাইন কৰা গতিৰে চলাব নোৱাৰাকৈ বাধা দিব পাৰে। গতিকে, স্থাপনৰ পিছত আৰু ঔদ্যোগিক ৰবটটো প্ৰকৃত উৎপাদনত ৰখাৰ আগতে on-ছাইট ডিবাগিং আৰু মানাংকন কৰাটো অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ। বিশেষকৈ, ডিবাগিং কামত মূলতঃ তলত দিয়া দুটা দিশ অন্তৰ্ভুক্ত কৰা হৈছে:
১) ঔদ্যোগিক ৰবটৰ প্ৰতিটো অক্ষক শূন্য কৰা: ৰবটটোৱে কাৰখানাটো এৰি যোৱাৰ পিছত ইয়াৰ অক্ষবোৰ শূন্য কৰি পেলোৱা নহ’বও পাৰে। যদি এনে ৰবটক প্ৰত্যক্ষভাৱে উৎপাদনত ৰখা হয়, তেন্তে প্ৰতিটো অক্ষৰ মাধ্যাকৰ্ষণৰ কেন্দ্ৰটো সমৰ্থন বিন্দুত সঠিকভাৱে স্থিৰ নহ’বও পাৰে, যাৰ ফলত উৎপাদনৰ সময়ত হেলনীয়া হোৱাৰ সম্ভাৱনা থাকে। ইয়াৰ ফলত কেৱল স্বাভাৱিক ঔদ্যোগিক উৎপাদনত প্ৰভাৱ পেলোৱাই নহয়, শ্ৰমিকৰ জীৱনকো বিপন্ন কৰিব পাৰে। গতিকে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ প্ৰতিটো অক্ষক শূন্য কৰাটো অতি প্ৰয়োজনীয়। সাধাৰণতে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ প্ৰতিটো অক্ষত শূন্য-ৰিটাৰ্ণ মাৰ্কাৰ থাকে। প্ৰতিটো অক্ষক এই অৱস্থানলৈ ঘূৰাই দিলেই ইয়াক শূন্য কৰা হৈছে বুলি সূচায়। ইয়াৰ উপৰিও ৰবটৰ ভিত্তিত সাধাৰণতে প্ৰতিটো অক্ষৰ উৎপত্তি আৰু ছটা অক্ষৰ বাবে সংশ্লিষ্ট কোণৰ ইংগিত দিয়া চিহ্নিতকাৰী থাকে; এইবোৰ ডিবাগিঙৰ সময়ত গুৰুত্বপূৰ্ণ ৰেফাৰেন্স পইণ্ট। কিন্তু, নিৰ্দিষ্ট ডিবাগিঙৰ বাবে চাইটৰ পৰিৱেশ আৰু হাতত থকা কামৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি বিশ্লেষণৰ প্ৰয়োজন। উদাহৰণস্বৰূপে, ডিবাগিং কৰ্মীসকলে এটা যুক্তিসংগত শূন্য "ৰুট"ৰ পৰিকল্পনা কৰিব পাৰে, তাৰ পিছত ৰবটটোক প্ৰতিটো বিন্দুলৈ ক্ৰমিকভাৱে লৈ যাবলৈ এটা টিচ পেণ্ডেণ্ট ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰে, প্ৰাসংগিক তথ্যসমূহ লিপিবদ্ধ কৰিব পাৰে, আৰু শেষত, প্ৰকৃত উৎপাদনৰ প্ৰয়োজনীয়তা অনুসৰি ঔদ্যোগিক ৰবটৰ প্ৰতিটো অক্ষক শূন্যলৈ পুনৰায় পৰীক্ষাৰ সৈতে সংযুক্ত কৰা পৰীক্ষাৰ সৈতে সংযুক্ত কৰিব পাৰে।
২) ঔদ্যোগিক ৰবটৰ ডিবাগিং ডিবাগিং আধুনিক, উন্নত ঔদ্যোগিক ৰবটে কৃত্ৰিম বুদ্ধিমত্তা ব্যৱহাৰ কৰি নিৰ্দিষ্ট নীতি আৰু নিৰ্দেশনা অনুসৰি স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে কাম কৰিব পাৰে। উদাহৰণস্বৰূপে, তেওঁলোকে গ্ৰহণ কৰা সংকেতসমূহৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি সংকেত আদেশসমূহৰ দ্বাৰা ধাৰ্য্য কৰা ট্ৰেজেক্টৰী সম্পূৰ্ণ কৰিব পাৰে, যাৰ ফলত নতুন পৰিৱেশসমূহৰ সৈতে দ্ৰুতভাৱে খাপ খাব পাৰে। ঔদ্যোগিক ৰবট ব্যৱস্থা পৃথকীকৰণত ব্যৱহাৰ কৰা নহয়; উৎপাদনৰ সময়ত ইহঁতক অন্য পেৰিফেৰেল ডিভাইচৰ সৈতে সংযোগ কৰিব লাগিব। এই পেৰিফেৰেল ডিভাইচসমূহৰ পৰা অহা সংকেতসমূহ CC-লিংকৰ জৰিয়তে ঔদ্যোগিক ৰবট ব্যৱস্থাৰ সংকেতৰ সৈতে সংযোগ কৰিব লাগিব। গতিকে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ সংকেত প্ৰক্ৰিয়াকৰণ আৰু ডিবাগিং কৰাটো স্থাপনৰ পিছত আৰু ইয়াক প্ৰকৃত উৎপাদনত ৰখাৰ আগতে এটা গুৰুত্বপূৰ্ণ পদক্ষেপ। বিশেষকৈ, ডিবাগিঙৰ সময়ত, CC-লিংক সংহতিসমূহ বিন্যাস কৰিব লাগিব। কিন্তু মন কৰিবলগীয়া যে ডিবাগিং কৰ্মীসকলে নিৰ্ধাৰণ কৰা CC-লিংক সংকেতসমূহ পিচিচি মডেল, মাষ্টাৰ ষ্টেচন, স্লেভ ষ্টেচন, আৰু ষ্টেচনৰ তথ্যৰ সৈতে সামঞ্জস্যপূৰ্ণ হ'ব লাগিব। চিগনেল ছেটিংছ সম্পূৰ্ণ হোৱাৰ পিছত সকলো সংকেত তালিকাভুক্ত কৰি পিএলচি প্ৰগ্ৰেমিংৰ সময়ত মন্তব্য দিব লাগিব। এনে চিগনেল ডিবাগিং কৰাৰ পিছতহে ঔদ্যোগিক ৰবটটোক আনুষ্ঠানিকভাৱে উৎপাদনত ৰাখিব পৰা যাব।
