প্ৰথমতে, শক্তি যোগানৰ সন্দৰ্ভত, ইনজেকচন মল্ডিং মেচিন আৰু ৰবটৰ পৰা অহা সংকেতসমূহ মধ্যৱৰ্তী ৰিলেৰ জৰিয়তে প্ৰেৰণ কৰা হয়। তেওঁলোকৰ শক্তি যোগান স্বাধীন, যিয়ে ইহঁতৰ স্থিৰতা উন্নত কৰাত সহায় কৰে। সংকেতটো উচ্চ নে নিম্ন সেইটো ইউৰোপীয় মানদণ্ডত নিৰ্দিষ্ট কৰা হোৱা নাই; ইয়াৰ সংজ্ঞা হৈছে ইনজেকচন মল্ডিং মেচিন আৰু ৰবট নিৰ্মাতাই নিজেই। ইউৰোপীয় মানদণ্ডই কেৱল মধ্যৱৰ্তী ৰিলেৰ অন/অফ অৱস্থাৰ সংজ্ঞা দিয়ে।
উদাহৰণস্বৰূপে, যদি এটা ইনজেকচন মল্ডিং মেচিন নিৰ্মাতাই "মল্ড ক্ল'জাৰ অনুমোদিত"ক সক্ৰিয় কম বুলি সংজ্ঞায়িত কৰিব লাগে, তেন্তে 32-পিন "ইঞ্জেকচন মল্ডিং মেচিন পাৱাৰ" পিনলৈ এটা 0V শক্তি যোগান যোগান ধৰা হয়। যেতিয়া ৰবটে ছাঁচ বন্ধ কৰাৰ অনুমতি দিয়ে, তেতিয়া সংশ্লিষ্ট মধ্যৱৰ্তী ৰিলে বন্ধ হয়, পিন 17 কমত সংকেত টানিব লাগে। একেদৰে যদি উচ্চ পৰ্যায়ৰ সক্ৰিয় সংকেতৰ প্ৰয়োজন হয়, তেন্তে ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনৰ পৰা 24VDC পিন ৩২ ৰ সৈতে সংযোগ কৰা হয়।
জৰুৰীকালীন ষ্টপ সংকেত আৰু সুৰক্ষা যন্ত্ৰৰ সংকেতৰ ক্ষেত্ৰত ইউৰোপীয় মানদণ্ডৰ ৬৭ টা ইউৰোপীয় মানদণ্ড ১২তকৈ এটা অধিক সংকেত আছে। ইউৰোপীয় মানদণ্ডৰ মতে, ৰবটৰ কৰ্মক্ষেত্ৰখন সুৰক্ষাৰ বাবে বেৰ বন্ধ কৰিব লাগিব, গতিকে বেৰত জৰুৰীকালীন ষ্টপ আৰু ছেফটি ডিভাইচ চেক চুইচ স্থাপন কৰিব লাগিব।
"মল্ড এৰিয়া" সংকেত ৰবটিক বাহুত দুটা আলোকবৈদ্যুতিক চুইচৰ দ্বাৰা নিয়ন্ত্ৰিত হয়। এই চুইচবোৰে ৰবটিক বাহুটো ছাঁচ এলেকাৰ ভিতৰত আছে নে নাই তাক নিৰীক্ষণ কৰে। যদি হয়, তেন্তে ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনটো ছাঁচ বন্ধ কৰাত বাধা দিব লাগে। এই সংকেত আনৰ পৰা অলপ পৃথক। যেতিয়া ৰবটিক বাহুটো ছাঁচ এলেকাৰ ভিতৰত নাথাকে, তেতিয়া মধ্যৱৰ্তী ৰিলে বন্ধ হয়। যদি ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনে এটা উচ্চ-স্তৰৰ সক্ৰিয় সংকেত সংজ্ঞায়িত কৰে, তেন্তে সংশ্লিষ্ট সংকেত ৰেখা উচ্চ হ'ব। যেতিয়া ৰবটিক বাহুটো ছাঁচৰ অংশত প্ৰৱেশ কৰে, তেতিয়া মধ্যৱৰ্তী ৰিলেটো খোল খায়, আৰু চিগনেল লাইনটো তললৈ নামি যায়।
ৰবটিক বাহুটো ব্যৱহাৰ কৰিবলগীয়া হ'লে "সংযোগ ইনজেকচন মল্ডিং মেচিন" সংকেত ব্যৱহাৰ কৰা হয়। এই সংকেত সক্ষম কৰাটোৱে ৰবটিক বাহুৰ সৈতে ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনটোক ইন্টাৰলক কৰে। ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনৰ মল্ড খোলা আৰু বন্ধ কৰা, ইজেক্টৰ পিন, আৰু কোৰ টানিব পৰা ক্ৰিয়া ৰবটিক বাহুৰ দ্বাৰা নিয়ন্ত্ৰিত হয়। যেতিয়া এই সংকেত নিষ্ক্ৰিয় কৰা হয়, তেতিয়া ৰবটিক বাহু আৰু ইনজেকচন মল্ডিং মেচিনটো স্বতন্ত্ৰভাৱে কাম কৰে।
