অপাৰেচনৰ সময়ত প্ৰতিটো অক্ষ মটৰৰ ব্ৰেক স্বাভাৱিকভাৱে পিন্ধিব। ব্ৰেকবোৰ সঠিকভাৱে কাম কৰি আছে নে নাই সেইটো নিৰ্ণয় কৰিবলৈ পৰীক্ষাৰ প্ৰয়োজন।
পৰীক্ষা পদ্ধতি: তলত বৰ্ণনা কৰা ধৰণে প্ৰতিটো অক্ষ মটৰৰ ব্ৰেক পৰীক্ষা কৰক:
১) ৰবটৰ বাহুৰ অক্ষক সংশ্লিষ্ট অৱস্থানলৈ লৈ যাওক, য'ত ৰবটৰ বাহুৰ মুঠ ওজন আৰু সকলো বোজাই ইয়াৰ সৰ্বোচ্চ মান (সৰ্বোচ্চ স্থায়ী বোজা) পোৱা যায়;
২) মটৰ শক্তি বিচ্ছিন্ন কৰক;
৩) সকলো অক্ষই নিজৰ মূল অৱস্থান বজাই ৰাখিছে নে নাই পৰীক্ষা কৰক।
যদি মটৰ শক্তি বিচ্ছিন্ন হ’লে ৰবট বাহুটোৱে অৱস্থান সলনি নকৰে, তেন্তে ব্ৰেকিং টৰ্ক যথেষ্ট। ৰবট আৰ্মটোও হাতেৰে স্থানান্তৰ কৰিব পাৰি যাতে অধিক সুৰক্ষামূলক ব্যৱস্থাৰ প্ৰয়োজন আছে নে নাই পৰীক্ষা কৰিব পাৰি। যেতিয়া ৰবটটো জৰুৰীভাৱে বন্ধ হৈ যায়, তেতিয়া ব্ৰেকে বন্ধ কৰাত সহায় কৰিব, যাৰ ফলত পৰিধানৰ সৃষ্টি হ’ব পাৰে। গতিকে মেচিনে নিজৰ মূল ক্ষমতা বজাই ৰাখে নে নাই সেইটো পৰীক্ষা কৰিবলৈ মেচিনৰ জীৱনকালত বাৰে বাৰে পৰীক্ষা কৰাৰ প্ৰয়োজন হয়।
ৰবট আৰু আনুষংগিক ব্যৱস্থাসমূহ বন্ধ আৰু লক কৰা হোৱাটো নিশ্চিত কৰক। প্ৰতিটো গ্রীজ ফিটিঙত অলপ পৰিমাণৰ (১ গ্ৰাম) গ্রীজ চেপি ধৰি প্ৰতিটো গিয়াৰ গ্রীজ পৃথকে পৃথকে লুব্ৰিকেট কৰি লওক৷ ছীলবোৰৰ ক্ষতি নহ’বলৈ বেছি গ্রীজ বেজী নিদিব।
ফুটা হাতৰ কব্জিত ১০টা লুব্ৰিকেচন পইণ্ট আছে। প্ৰতিটো বেজী দিয়া ঠাইত মাত্ৰ কেইটোপালমান (১ গ্ৰাম) লুব্ৰিকেণ্টৰ প্ৰয়োজন হয়। হাতৰ কব্জিৰ ছিল আৰু ভিতৰৰ হাতৰ আঁচলত ক্ষতি নহ’বলৈ বেছি লুব্ৰিকেণ্ট বেজী নিদিব।
