এটা স্পট ৱেল্ডিং ৰবটত এটা ৰবট বডি, কম্পিউটাৰ নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা, এটা টিচ পেণ্ডেণ্ট, আৰু স্পট ৱেল্ডিং চিষ্টেম থাকে। নমনীয় গতিৰ প্ৰয়োজনীয়তা পূৰণ কৰিবলৈ, স্পট ৱেল্ডিং ৰবটে সাধাৰণতে আৰ্টিকুলেটেড ঔদ্যোগিক ৰবটৰ মৌলিক ডিজাইন গ্ৰহণ কৰে।
সাধাৰণতে ইহঁতৰ স্বাধীনতাৰ ছদ্বিষ্ট: কঁকালৰ ঘূৰ্ণন, ওপৰৰ বাহুৰ ঘূৰ্ণন, আগবাহুৰ ঘূৰ্ণন, হাতৰ কব্জি ঘূৰ্ণন, হাতৰ কব্জিৰ দোলনা, আৰু হাতৰ কব্জিৰ টুইষ্ট। ড্ৰাইভ পদ্ধতি দুবিধ: হাইড্ৰলিক আৰু ইলেক্ট্ৰিক। ইলেক্ট্ৰিক ড্ৰাইভৰ সুবিধা যেনে সৰল ৰক্ষণাবেক্ষণ, কম শক্তিৰ ব্যৱহাৰ, উচ্চ গতি, উচ্চ নিখুঁততা, আৰু ভাল সুৰক্ষা, আৰু সেয়েহে ইয়াক অধিক ব্যাপকভাৱে ব্যৱহাৰ কৰা হয়।
স্পট ৱেল্ডিং ৰবটে টিচ পেণ্ডেণ্ট প্ৰগ্ৰেমত নিৰ্দিষ্ট কৰা কাৰ্য্য, ক্ৰম আৰু প্ৰাচল অনুসৰি স্পট ৱেল্ডিং অপাৰেচন সম্পন্ন কৰে। প্ৰক্ৰিয়াটো সম্পূৰ্ণৰূপে স্বয়ংক্ৰিয় আৰু ইয়াৰ বাহ্যিক ডিভাইচসমূহৰ সৈতে যোগাযোগৰ বাবে এটা আন্তঃপৃষ্ঠ আছে, যাৰ জৰিয়তে ই উচ্চ-স্তৰৰ মূল নিয়ন্ত্ৰণ আৰু ব্যৱস্থাপনা কম্পিউটাৰৰ পৰা নিয়ন্ত্ৰণ আদেশ গ্ৰহণ কৰিব পাৰে।
স্পট ৱেল্ডিং ৰবটৰ আটাইতকৈ ডাঙৰ প্ৰয়োগটো অটোম’বাইল সংস্থাৰ বাবে স্বয়ংক্ৰিয় সমাবেশ কৰ্মশালাত।
