(১) ট্ৰেন্সমিছন ষ্ট্ৰাকচাৰ ডিজাইন: এটা সামগ্ৰিক পৰিকল্পনা প্ৰস্তুত কৰা, ৰবটৰ গাঁথনিগত ৰূপ নিৰ্ণয় কৰা, আৰু প্ৰাথমিক সংক্ৰমণ গঠনৰ ডিজাইন, উপাদান গঠনৰ ডিজাইন, আৰু থ্ৰীডি মডেলিং কৰা। ডিজাইনাৰসকল সাধাৰণ ৰবটৰ গাঁথনিগত ৰূপ, সাধাৰণ সংবহন নীতি আৰু গাঁথনি, আৰু হ্ৰাসকাৰীৰ প্ৰকাৰ আৰু বৈশিষ্ট্যৰ সৈতে অতি পৰিচিত হ’ব লাগিব। তেওঁলোকৰ গাঁথনিগত ডিজাইনৰ ক্ষমতা আৰু অভিজ্ঞতা থাকিব লাগিব।
(২) হ্ৰাসকাৰী নিৰ্বাচন: ডিজাইনাৰসকলে হ্ৰাসকাৰীৰ গাঁথনিগত প্ৰকাৰ আৰু পৰিৱেশন প্ৰাচলৰ অৰ্থৰ গভীৰ বুজাবুজি লাভ কৰিব লাগিব, আৰু হ্ৰাসকাৰী নিৰ্বাচন আৰু গণনা কৰিব পাৰিব লাগিব। তেওঁলোকে শব্দ, কম্পন, আউটপুট টৰ্ক, টৰ্চনেল কঠিনতা, বেকলেছ, পুনৰাবৃত্তিযোগ্যতা, আৰু পজিচনিং সঠিকতা আদি পৰিদৰ্শন আৰু পৰীক্ষা কৰিব পাৰিব লাগিব। ৰিডাক্টৰ কম্পনৰ ফলত শেষ-প্ৰভাৱৰ কম্পন হ'ব পাৰে, ৰবটৰ ট্ৰেজেক্টৰীৰ সঠিকতা হ্ৰাস কৰিব পাৰে। ৰিডাক্টৰ কম্পনৰ বিভিন্ন কাৰণ আছে, ইয়াৰ ভিতৰত অনুনাদ এটা সাধাৰণ সমস্যা। ৰবট কোম্পানীসমূহে অনুৰণন দমন বা এৰাই চলিবলৈ পদ্ধতি আয়ত্ত কৰিব লাগিব।
(৩) মটৰ নিৰ্বাচন: ডিজাইনাৰসকলে মটৰ অপাৰেটিং বৈশিষ্ট্যৰ বিষয়ে ভালদৰে বুজিব লাগিব আৰু মটৰ টৰ্ক, শক্তি আৰু জড়তা গণনা আৰু পৰীক্ষা কৰিব পাৰিব লাগিব।
(৪) চিমুলেচন বিশ্লেষণ: মটৰ আৰু হ্ৰাসকাৰীৰ নিৰ্বাচন পৰীক্ষা কৰিবলৈ, আৰু মূল শৰীৰৰ উপাদানসমূহৰ শক্তি আৰু কঠিনতা পৰীক্ষা কৰিবলৈ স্থায়ী আৰু গতিশীল অনুকৰণ বিশ্লেষণ কৰা হয়। ইয়াৰ ফলত মূল শৰীৰৰ ওজন হ্ৰাস পায়, ৰবটৰ কৰ্মক্ষমতা উন্নত হয়, আৰু খৰচ কম হয়। প্ৰাকৃতিক কম্পাঙ্ক গণনা কৰিবলৈ 3D মডেলত মডাল বিশ্লেষণ কৰা হয়, যিয়ে অনুনাদ দমন কৰাত সহায় কৰে।
(৫) নিৰ্ভৰযোগ্যতা ডিজাইন: গাঁথনিগত ডিজাইনে সৰলীকৰণৰ নীতি গ্ৰহণ কৰে। মূল শৰীৰৰ ঢালাই লোহাৰ অংশত ভাল ব্যাপক প্ৰদৰ্শনৰ সৈতে নমনীয় লোহা ব্যৱহাৰ কৰা হয়, আৰু ঢালাই এলুমিনিয়ামৰ অংশত ধাতুৰ ছাঁচ ঢালাই ব্যৱহাৰ কৰি ভাল তৰলতা থকা ঢালাই সামগ্ৰী ব্যৱহাৰ কৰা হয়। সমাবেশৰ বাবে বিশদ সমাবেশ প্ৰক্ৰিয়াৰ নিৰ্দেশনাৰ প্ৰয়োজন, আৰু উপাদান আৰু একক-অক্ষ পৰীক্ষাসমূহ সমাবেশৰ সময়ত কৰা হয়। সমাবেশৰ পিছত সামগ্ৰিকভাৱে মেচিনৰ পৰিৱেশন পৰীক্ষা আৰু স্থায়িত্বৰ চাপ পৰীক্ষা কৰা হয়। মেচিনৰ সামগ্ৰিক সুৰক্ষাৰ স্তৰ উন্নত কৰা হয়, আৰু বিভিন্ন কৰ্ম পৰিৱেশৰ সৈতে খাপ খুৱাবলৈ বৈদ্যুতিক কেবিনেটৰ এন্টি-ইণ্টাৰফাৰেন্স ক্ষমতা বৃদ্ধি কৰা হয়।
