১৯৭০ চনত বিভিন্ন প্ৰযুক্তিৰ উন্নতিৰ দ্বাৰা পৰিচালিত ব্যৱহাৰিক প্ৰয়োগৰ আগমনৰ সৃষ্টি হয়, যাৰ ফলত পুমা ছিৰিজ আৰু স্কাৰ ৰবটৰ দৰে ৰবটৰ জন্ম হয়। তাৰ পিছৰ সময়ছোৱাত অৱনতি আৰু আদায়ৰ ব্যৱস্থা কৰা হৈছিল, বিশ্ব বিক্ৰী ২০১৪ চনৰ পৰা ২০১৮ চনলৈ বৃদ্ধি পাইছিল, আৰু ২০১৯ চনৰ পৰা ২০২১ চনলৈকে বছৰি গড়ে ১৪% বৃদ্ধি পাব বুলি প্ৰকল্প কৰা হৈছিল। বিকাশ।
সংজ্ঞাৰ ক্ষেত্ৰত প্ৰযুক্তিগত উন্নতিৰ বাবে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ সংজ্ঞা এতিয়াও নিৰ্দিষ্টভাৱে প্ৰতিষ্ঠিত হোৱা নাই, কিন্তু ইয়াৰ চাৰিটা উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য আছে: নিৰ্দিষ্ট যান্ত্ৰিক গঠন, বহুমুখীতা, বিভিন্ন মাত্ৰাৰ বুদ্ধিমত্তা, আৰু স্বাধীনতা। শ্ৰেণীবিভাজনৰ পদ্ধতিসমূহ বৈচিত্ৰময়: স্থানাংকৰ বৈশিষ্ট্যৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি, ইয়াক কাৰ্টেছিয়ান স্থানাংক, নলাকাৰ স্থানাংক আদিত শ্ৰেণীভুক্ত কৰিব পাৰি; নিয়ন্ত্ৰণ পদ্ধতিৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি, ইয়াক নন-চাৰ্ভাৰ নিয়ন্ত্ৰণ আৰু চাৰ্ভো নিয়ন্ত্ৰণত ভাগ কৰিব পাৰি; ট'প'লজি, বুদ্ধিমত্তাৰ স্তৰ, ড্ৰাইভৰ ধৰণ, আৰু কাৰ্য্যৰ দ্বাৰাও ইয়াক শ্ৰেণীভুক্ত কৰিব পাৰি, প্ৰতিটো শ্ৰেণীৰ নিজস্ব বৈশিষ্ট্য আৰু প্ৰযোজ্য পৰিস্থিতিৰ সৈতে।
মৌলিক উপাদানৰ ক্ষেত্ৰত এটা ঔদ্যোগিক ৰবট তিনিটা অংশৰে গঠিত: ৰবট বডি (ৰবটিক বাহু, ড্ৰাইভ আৰু ট্ৰেন্সমিছন ডিভাইচ, আৰু চেন্সৰকে ধৰি মেনিপুলেটৰ), নিয়ন্ত্ৰক আৰু নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা, আৰু টিচ পেণ্ডেণ্ট। মূল প্ৰাচলসমূহৰ ভিতৰত আছে স্বাধীনতাৰ ডিগ্ৰী (অৱস্থা সূচনা কৰা, সাধাৰণতে ৩-৬), অৱস্থানৰ সঠিকতা আৰু পুনৰাবৃত্তিযোগ্যতা (অৱস্থানীয় সঠিকতা জোখা), ৰিজ'লিউচন (নূন্যতম সংযোগ গতিৰ দূৰত্ব বা ঘূৰ্ণন কোণ), কাৰ্য্যকৰী পৰিসৰ (অন্তিম প্ৰভাৱকত পোৱা যাব পৰা বিন্দুৰ গোট), সৰ্বোচ্চ গতি (প্ৰভাৱিত দক্ষতা), আৰু লোড ক্ষমতা (অপাৰেচনৰ সময়ত ই সহ্য কৰিব পৰা সৰ্বোচ্চ ভৰ)।
শেষত উল্লেখ কৰা হৈছে যে বহুতো উচ্চ-টেক উদ্যোগত ঔদ্যোগিক ৰবট বহুলভাৱে ব্যৱহাৰ কৰা হয়, আৰু ভৱিষ্যতৰ বিকাশৰ ধাৰাসমূহে চাৰিটা দিশৰ ওপৰত গুৰুত্ব আৰোপ কৰে: বুদ্ধিমানকৰণ (আৱিষ্কাৰ আৰু বিচাৰৰ কাৰ্য্যসমূহ উন্নত কৰা), সহযোগিতামূলক নিয়ন্ত্ৰণ (মানুহ্পা আৰু বহু-ডিভাইচ সংহতি), প্ৰামাণিককৰণ আৰু মডুলাৰাইজেচন আৰু মডুলাৰাইজেচন (উদ্দীপকলৈ হ্ৰাস কৰা), আৰু নতুন যান্ত্ৰিক কাৰ্য্যসমূহ (এডাপিং কৰা), আৰু নতুন যান্ত্ৰিক কাৰ্য্যসমূহ (উচ্চতা হ্ৰাস কৰা)।
