ইনজেকচন মল্ডিং ৰবটৰ নিয়ন্ত্ৰণ উপাদানসমূহৰ ভিতৰত আছে কৰ্ম ক্ৰম, আগমনৰ অৱস্থান, ক্ৰিয়াৰ সময়, গতিৰ গতি, আৰু ত্বৰণ/মন্থন।
ইনজেকচন মল্ডিং ৰবট এটাৰ নিয়ন্ত্ৰণ দুটা প্ৰকাৰত বিভক্ত কৰা হয়: বিন্দু-পইণ্ট নিয়ন্ত্ৰণ আৰু অবিৰত ট্ৰেজেক্টৰী নিয়ন্ত্ৰণলৈ।
ক্ৰিয়াৰ প্ৰয়োজনীয়তা অনুসৰি ডিজিটেল ছিকুৱেন্সিয়েল নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱহাৰ কৰি নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাটো ডিজাইন কৰিব পাৰি। ইয়াৰ বাবে প্ৰথমে প্ৰগ্ৰেমটো প্ৰগ্ৰেমিং আৰু সংৰক্ষণ কৰাৰ প্ৰয়োজন হয়, আৰু তাৰ পিছত নিৰ্ধাৰিত প্ৰগ্ৰেম অনুসৰি কাম সম্পন্ন কৰিবলৈ ৰবটটো নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব লাগে।
প্ৰগ্ৰেম সংৰক্ষণৰ দুটা পদ্ধতি আছে: পৃথক সংৰক্ষণ আৰু কেন্দ্ৰীভূত সংৰক্ষণ। দুটা বা ততোধিক সংৰক্ষণ ডিভাইচত বিভিন্ন নিয়ন্ত্ৰণ কাৰকৰ তথ্য পৃথক সংৰক্ষণ কৰে, যেনে এটা পিন প্লেট, কেম ড্ৰাম, বা ছিদ্ৰযুক্ত টেপত ক্ৰম তথ্য সংৰক্ষণ কৰা; এটা সময় ৰিলে বা ধ্ৰুৱকত অৱস্থানৰ তথ্য সংৰক্ষণ কৰা-গতিৰ ঘূৰ্ণনীয় ড্ৰাম। কেন্দ্ৰীভূত সংৰক্ষণে সকলো তথ্য বিভিন্ন নিয়ন্ত্ৰণ কাৰকৰ ওপৰত এটা সংৰক্ষণ যন্ত্ৰত সংৰক্ষণ কৰে, যেনে চুম্বকীয় টেপ বা চুম্বকীয় ড্ৰাম। এই পদ্ধতি এনে পৰিস্থিতিত ব্যৱহাৰ কৰা হয় য’ত ক্ৰম, অৱস্থান, সময় আৰু গতি একেলগে, অৰ্থাৎ অবিৰত নিয়ন্ত্ৰণ পৰিস্থিতিত নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব লাগিব।
পিন প্লেট এনে পৰিস্থিতিত ব্যৱহাৰ কৰা হয় য’ত প্ৰগ্ৰেমটো দ্ৰুতভাৱে সলনি কৰিব লাগে। এটা প্ৰগ্ৰাম সলনি কৰাৰ বাবে কেৱল এটা ধৰণৰ পিন প্লেট সলনি কৰাৰ প্ৰয়োজন হয়, আৰু একেটা প্লাগ-ইন বাৰে বাৰে পুনৰ ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি; পাঞ্চ কৰা টেপটোৱে ধৰিব পৰা প্ৰগ্ৰামৰ দৈৰ্ঘ্য সীমাহীন, কিন্তু যদি কোনো ভুল হয়, সম্পূৰ্ণ টেপটো সলনি কৰিব লাগিব; পাঞ্চ কৰা কাৰ্ডৰ তথ্য ক্ষমতা সীমিত, কিন্তু ইয়াক সলনি, সংৰক্ষণ, আৰু পুনৰ ব্যৱহাৰ কৰাটো সহজ; চুম্বকীয় কোৰ আৰু মেগনেটিক ড্ৰাম কেৱল বৃহৎ সংৰক্ষণ ক্ষমতা থকা প্ৰয়োগৰ বাবেহে উপযুক্ত। নিয়ন্ত্ৰণ উপাদানৰ বাছনি নিৰ্ভৰ কৰে কাৰ্যসূচীৰ জটিলতা আৰু নিখুঁততাৰ ওপৰত।
জটিল ৰবটিক বাহুৰ বাবে, এটা শিক্ষক-আৰু-প্ৰজনন প্ৰকাৰ নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা ব্যৱহাৰ কৰা হয়। অধিক জটিল ৰবটিক আৰ্মত ডিজিটেল নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা, মিনি কম্পিউটাৰ, বা মাইক্ৰ'প্ৰচেছৰ-নিয়ন্ত্ৰিত ব্যৱস্থা ব্যৱহাৰ কৰা হয়।
পিন প্লেট হৈছে সৰ্বাধিক ব্যৱহৃত নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা, তাৰ পিছত CAM-চালিত ড্ৰাম। এই ব্যৱস্থাপ্ৰণালীত বহুতো কেম থাকে, প্ৰত্যেকটো এটা গতি অক্ষত নিযুক্ত কৰা হয়, আৰু ড্ৰামৰ এটা বিপ্লৱে এটা চক্ৰ সম্পূৰ্ণ কৰে।
